El XIX Congreso Mundial de la Carretera se celebró del 22 al 28 de septiembre de 1991 en Marrakech, Marruecos. Este fue el primer congreso que se celebró en África. 53 países estuvieron representados. En la organización de las sesiones de trabajo se introdujeron novedades, como la llamada "sesión de ministros", en la que participaron 41 ministros y en la que pudieron compartir sus puntos de vista.