La première voie rapide coréenne, reliant Séoul à Incheon, a été ouverte en 1968. En 2022, le pays en comptait 45, s’étendant sur 4 238 km. Le réseau a été construit avec l’objectif de placer les conducteurs, où qu’ils se trouvent sur le territoire national, à moins de 30 minutes d’une voie rapide. La Corée du Sud étant un petit pays, qui s’étire sur 450 km du nord au sud et 290 km d’est en ouest, cet objectif a été presque atteint. La Corée se compose à 70 % de terrain montagneux et possède de nombreuses rivières, ce qui explique la multitude de ponts et tunnels nécessaires pour la construction des voies rapides.