Intercambiar conocimientos y técnicas sobre las carreteras y los transportes.
El Consejo de la Asociación tiene la responsabilidad última en la dirección de la AIPCR. Está formado por delegaciones de países miembros, cada una dirigida por un primer Delegado. El Consejo elije los dirigentes, el Secretario General y los miembros del Comité ejecutivo. Se reúne una vez por año.
El Comité ejecutivo es responsable de la supervisión de la gestión de la Asociación en conformidad con la política aprobada por el Consejo. En esta tarea recibe ayuda de las diferentes Comisiones (Comisión de Finanzas, Comisión de Comunicación y Comisión del Plan Estratégico) y la Secretaría general.
La Secretaría general de la AIPCR está compuesta por personal puesto a su disposición por diferentes países y por personal asalariado.
Se encuentra en Paris y ofrece servicios de secretaría al Consejo, Comité ejecutivo y a las Comisiones.
La Secretaría general administra los trabajos de traducción y edición de publicaciones, y ofrece su apoyo al trabajo de los Comités técnicos.
Existen Comités nacionales de la AIPCR es 37 países.
Los Comités nacionales organizan actividades locales como reuniones o conferencias y administran los miembros.