Il a toujours été plus difficile de réaliser un ouvrage en souterrain qu’à l’air libre. Malgré tout, l’homme a créé depuis
très longtemps des ouvrages souterrains en réalisant des prouesses. Ceci était particulièrement vrai dans les temps
antiques, lorsqu’on ne disposait pas de pompe pour puiser l’eau qui suintait ou qui envahissait les galeries, ni de
ventilateur pour renouveler l’air artificiellement, ni de moyens puissants d’éclairage ou de perforation. On avait enfin les plus grandes difficultés à s’orienter, ne disposant pas d’instruments de visées topographiques.