Siempre ha sido más difícil realizar una obra subterránea que al aire libre. A pesar de ello, el ser humano realiza desde hace largo tiempo obras subterráneas que constituyen verdaderas proezas. Esto era especialmente cierto en la época antigua, cuando no había bombas para extraer agua que rezumaba o que invadía las galerías no ventiladores para renovar el aire artificialmente, ni medios potentes de iluminación o de perforación. Además, orientarse resultaba muy difícil, ya que no había instrumentos de mira topográfica.