Depuis 1957, date de la création par l'AIPCR du "Comité des Tunnels routiers", l'Association a mené une activité continue sur l'ensemble des sujets se rapportant à l'exploitation des tunnels routiers : géométrie, équipements et leur maintenance, exploitation, sécurité, environnement.

Les résultats des travaux du comité ont d'abord été publiés sous la forme :

• de monographies à l'occasion des Congrès mondiaux de la Route, à partir de 1959 (Congrès de Rio de Janeiro) ;
• puis sous la forme de rapports thématiques à partir de 1995 que l'on peut retrouver dans la bibliothèque virtuelle.

Les connaissances sont, depuis 2011, structurées sous une forme électronique: le Manuel des Tunnels routiers, qui présente les différents sujets liés à l'exploitation des tunnels et qui fait un lien vers les différentes publications de ce domaine.