Sont membres de l'AIPCR les gouvernements nationaux qui, ayant officiellement déclaré leur intention de devenir membre et ayant été acceptés, versent ensuite chaque année à l'Association les cotisations réglementaires.

Sont membres de l'AIPCR les autorités politiques régionales du premier niveau d'un Etat national (fédéral ou non) qui, ayant officiellement déclaré leur intention de devenir membre et ayant été acceptées, versent ensuite chaque année à l'Association les cotisations réglementaires.

Sont membres de l'AIPCR les autorités ou services publics d'Etats, de départements, provinces, comtés, municipalités, d'autres subdivisions politiques et agences routières, d'associations scientifiques et techniques, d'universités, d'entreprises du secteur public et privé, de bureaux d'études, d'associations d'usagers, et d'autres organisations intéressées par les questions de route et de transport routier qui, ayant demandé leur adhésion à l'Association et ayant été acceptés comme membres, versent ensuite chaque année à l'Association les cotisations prescrites.

Sont membres de l'AIPCR les personnes qui s'intéressent à la route et au transport routier et qui, ayant fait une demande d'adhésion à l'Association qui a été acceptée, lui paient ensuite chaque année les cotisations prescrites.