Son miembros de la AIPCR las autoridades políticas regionales de primer nivel de un estado nacional (federal o no) que, habiendo declarado su intención de convertirse en miembros y habiendo sido oficialmente aceptados, hagan llegar a la Asociación las cotizaciones reglamentarias o toda otra contribución propia

Son miembros de la AIPCR las autoridades o servicios públicos de estado, departamentos, provincias, condados, municipalidades, otras subdivisiones políticas y agencias de carreteras, asociaciones científicas y técnicas, universidades, empresas del sector público o privado, oficinas de proyectos, asociación de usuarios y otras organizaciones interesadas en temas del ámbito de la carretera y del transporte por carretera que, habiendo declarado su intención de convertirse en miembros y habiendo sido oficialmente aceptados, hagan llegar a la Asociación las cotizaciones reglamentarias.

Son miembros de la AIPCR las personas que, interesadas en temas del ámbito de la carretera y del transporte por carretera y que, habiendo sido aceptada su petición de adhesión a la Asociación, paguen cada año las cotizaciones establecidas.